[发明专利]用于多种类活化样品的自动分类方法及系统有效
申请号: | 202011310306.9 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112122153B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 金杰峰;徐君;侯高强 | 申请(专利权)人: | 杭州智行远机器人技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于多种类活化样品的自动分类方法及系统,方法包括:控制装置接收传输请求,所述传输请求为依据待传输的活化样品的信息确定的信息,该传输请求包括:活化样品标识、用于传输活化样品的管道标识和传输时长信息;所述控制装置根据所述传输请求,采用预置的匹配策略确定换向装置的执行信息;所述控制装置根据所述执行信息,向所述执行装置发送执行指令,以使所述执行装置依据所述执行指令控制所述换向装置的可旋转组件转动,实现所述管道标识对应的管道连通。上述方法应用于全自动的运输环境,且实现多种活化样品的自动换向控制,保证了操作人员的操作安全。 | ||
搜索关键词: | 用于 多种 活化 样品 自动 分类 方法 系统 | ||
【主权项】:
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