[发明专利]引导不确定性-意识策略优化：结合无模型和基于模型的策略用于有效采样学习在审
| 申请号： | 202011310402.3 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112824061A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | J·特伦布莱;D·福克斯;M·李;C·弗洛伦萨;N·D·拉特里夫;A·加尔格;F·T·拉莫斯 | 申请（专利权）人： | 辉达公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及引导不确定性‑意识策略优化：结合无模型和基于模型的策略用于有效采样学习的技术。使用基于模型和无模型的控制方法的结合来控制机器人。在一些示例中，基于模型的方法使用机器人周围环境的物理模型来引导机器人。使用诸如相机的感知系统来定向物理模型。感知系统的特征可以用于确定模型的不确定性。至少部分地基于该不确定性，系统从基于模型的方法过渡到无模型的方法中，在一些实施例中，直接从感知系统提供的信息被用于指导机器人而不依赖于物理模型。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 不确定性 意识 策略 优化 结合 模型 基于 用于 有效 采样 学习 | ||
【主权项】：
暂无信息
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