[发明专利]一种自感式超磁致伸缩精密定位装置有效
| 申请号： | 202011310441.3 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112468014B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周景涛;何忠波;任国全;王怀光;石志勇;范红波;李志宁;曹凤利;李晓磊;刘金华;张云强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 郭明月 |
| 地址： | 050030 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自感式超磁致伸缩精密定位装置，包括：柔性框架，柔性框架的上端作为输出端连接负载，柔性框架的下端连接至底座固定，柔性框架内设有GMM棒驱动机构和GMM棒拾取机构，GMM棒驱动机构和GMM棒拾取机构十字交叉设置以使GMM棒驱动机构的上、下两端和GMM棒拾取机构的左、右两端均与柔性框架连接，进而使柔性框架形成一个菱形结构，当连接负载工作时，GMM棒驱动机构通过柔性框架改变GMM棒拾取机构的伸缩长度，并通过控制单元将GMM棒拾取机构电流信号的变化量反馈至GMM棒驱动机构进而对GMM棒驱动机构的伸缩长度进行补偿。本发明解决了GMM棒磁致伸缩系数受负载影响的问题，能实现精密输出定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自感 式超磁致 伸缩 精密 定位 装置 | ||
【主权项】：
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