[发明专利]一种高采样率导航卫星钟差的实时并行确定方法

摘要

本发明涉及一种高采样率导航卫星钟差的实时并行确定方法，属于全球导航卫星系统精密定位技术领域。本发明在钟差确定过程中采用观测数据并行预处理、历元站星信息并行生成、模糊度并行固定和法方程并行解算。对法方程进行解算的过程，对卡尔曼滤波的状态转移矩阵进行矩阵分块并行求逆，对法方程的法矩阵进行Cholesky分解，将法矩阵分成若干块，对每一块进行单独求解，使得整个解算过程能够进行并行处理，其方法简单，易操作。本发明缩短了高采样率精密导航卫星钟差计算的时间，提高了高采样率实时精密导航卫星钟差解算的效率。