[发明专利]一种编队协同中制导技术统一框架的构建方法有效
| 申请号： | 202011311696.1 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112527011B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 方洋旺;马文卉;吴自豪;王志凯;邓天博 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种编队协同中制导技术统一框架的构建方法，通过选取合适的协同变量，构建协同目标函数，构建包含底层基础制导律和带有协同项的单平台协同中制导方法；然后将协同变量局部化，构建关于协同变量的一致性协议；最后将单平台协同中制导律和协同一致性协议综合起来获得多拦截器编队协同中制导方法。本发明将带有协同变量的单平台中制导方法与多智能体一致性协议结合，提出通用的协同中制导构建方法统一框架，解决目前协同制导律思路和方法不统一，难以应用和推广的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编队 协同 制导 技术 统一 框架 构建 方法 | ||
【主权项】：
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