[发明专利]一种基于协作观测图像序列的空间目标运动状态辨识方法

摘要

本发明公开一种基于协作观测图像序列的空间目标运动状态辨识方法，通过多个视点对空间非合作目标进行协同观测获取图像序列组合，将图像序列组合按时序进行配准；然后，对同一时间帧不同视点获取的图像组，进行特征提取和匹配；随后，基于特征点匹配对，结合各视图间已知的相对位姿信息，恢复特征点的三维坐标信息；随后，对前后时间帧的图像对进行组合和特征匹配；最后，根据帧间特征点匹配对相应的空间坐标变换，解算目标的姿态变化矩阵和平移矩阵。以满足后续可能的目标运动学和动力学参数提取的需求。