[发明专利]一种用于仿真测试的车道线的处理方法及装置在审
| 申请号： | 202011312146.1 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112465925A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 何丰;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于仿真测试的车道线的处理方法及装置，包括：根据采集到的道路信息，判断道路中的车道线是否存在缺失线段；若为是，则判断缺失线段是否处于特定状态；若为是，则确定线段在车道线中的起点和终点，以及确定起点附近的多个起点临近点，终点附近的多个终点临近点；根据起点临近点和起点，确定起点的第一曲率，以及根据终点临近点和终点，确定终点的第二曲率；根据起点和终点连线的中点，以及终点和起点，构建多条贝塞尔曲线；从多条贝塞尔曲线中，确定一条最佳贝塞尔曲线，其中，最佳贝塞尔曲线在多条贝塞尔曲线中，最为拟合第一曲率和第二曲率；基于最佳贝塞尔曲线，补全缺失线段。应用本发明能够补全道路信息中缺失的车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿真 测试 车道 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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