[发明专利]一种雷达遮挡检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011312518.0 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112578345A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 姚洪彬;康阿龙;晁淑媛 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种雷达遮挡检测方法、装置、设备或存储介质，该方法包括：获取所有目标点的角度频谱；基于角度频谱确定所有目标点的检测角度和主旁瓣比；获取所有目标点中静态目标的理论角度；根据静态目标的检测角度与理论角度确定静态目标的误差角度；基于多帧雷达回波信号下静态目标的误差角度生成误差角度分布图，并从误差角度分布图中确定出主要误差角度与主瓣宽度；基于多帧雷达回波信号下所有目标点的主旁瓣比生成主旁瓣比累计分布图，并从主旁瓣比累计分布图中确定出低于预设主旁瓣比的目标点比例；根据主旁瓣比累积分布图和误差角度分布图确定雷达遮挡情况。如此，可以提高检测遮挡物的敏感性，且运算力少，可以提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 遮挡 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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