[发明专利]一种远距离场景下的超声测距方法有效
| 申请号： | 202011312555.1 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112346062B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 邱棚;朱雅鸿;张新钰;梁政;杨柳旭;杨德睿;郭世纯 | 申请（专利权）人： | 北京奥特雷柏科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/10 | 分类号： | G01S15/10;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 李彪;杨青 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远距离场景下的超声测距方法，所述方法包括：根据压缩感知的测量准则生成测量信号，并通过发射端的超声波换能器进行发射；接收端对接收信号进行采样和滤波，然后对滤波后的采样信号进行有效信号截取；利用压缩感知恢复算法从截取后的有效信号中恢复出稀疏的信道信号；利用峰值筛选从稀疏的信道信号中得到第一径信号及第一径到达时间；将第一径到达时间乘以传播速度得到发射端到接收端的距离。本发明的方法能够测量出准确的多径信道，实现高精度测距，同时保证测量的稳定性；能够以较低的采样频率获取信号，实现测距的超分辨，降低测距成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远距离 场景 超声 测距 方法 | ||
【主权项】：
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