[发明专利]一种多自由度远程遥控式挂拆接地线装置

摘要

本发明公开了一种多自由度远程遥控式挂拆接地线装置，包括接地头装置，接地头装置底部与机械臂连接；所述接地头装置包括相对且间隔设置的上部导电块和下部导电块，下部导电块与往复移动装置连接，往复移动装置能够驱动下部导电块远离或靠近上部导电块进而夹持或松开接地线；上部导电块和下部导电块在相对应夹持部位设置凹槽，上部导电块的凹槽内安装压力传感器，上部导电块和下部导电块的相对侧安装红外对射探测器。