[发明专利]一种基于无人机数据链的应急导航方法在审
| 申请号： | 202011313493.6 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112504277A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 耿炎;许瑞生;崔项飞;张俊凯 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/04;G01S11/08;G01S3/12 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机数据链的应急导航方法，属于无人机测控技术领域。本发明利用上、下行双向链路测量无人机到地面测控站的距离；地面测控站采用定向天线接收无人机下行信号，通过单脉冲自跟踪功能可测量无人机的方位角；通过对无人机实时测距、测角，推算出无人机的实时位置坐标，实现应急导航。本发明可在卫星导航信号受到干扰时为无人机提供应急导航信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 数据链 应急 导航 方法 | ||
【主权项】：
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