[发明专利]一种高精度稳定平台系统、控制方法、设备、介质及终端有效
| 申请号： | 202011313520.X | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112414402B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李京书;毛宁;许江宁;江鹏飞;陈鑫;吴苗;梁益丰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于惯性导航、重力测量、控制策略、信号处理等技术领域，公开了一种高精度稳定平台系统、控制方法、设备、介质及终端，将重力仪和光纤陀螺捷联测姿系统固联、采用角位置‑角速度双环PID控制策略进行姿态控制、光纤陀螺捷联测姿系统将重力仪的运动特征通过422口上传给上位机FPGA控制器、FPGA控制器通过双环PID控制策略，直接输出模拟电压DAC，输出的控制电压经过放大器放大，转化成PWM电流信号驱动俯仰轴和横滚轴上的力矩电机，控制平台追踪当地地理水平面。本发明实现了平台追踪水平面的快速响应能力、可靠性、和控制精度。同时，本发明对载体的线运动进行实时检测，可用于对重力仪的垂向测量值进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 稳定 平台 系统 控制 方法 设备 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军海军工程大学，未经中国人民解放军海军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011313520.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
