[发明专利]一种基于线性调频Z变换的无人机控制律品质评估方法有效
| 申请号： | 202011313595.8 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112631212B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李春涛;程遵堃;周翟和 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线性调频Z变换的无人机控制律品质评估方法，步骤：选取待评估控制回路的激励信号注入点、输入/输出信号的采集点；根据待评估控制回路的特征频率，设计特制的激励信号；对待评估控制回路的输入信号和输出信号进行采样；对采样信号通过线性调频Z变换处理，进行时‑频变换；通过频域数据获取待评估控制回路的幅频特性与相频特性，计算稳定裕度；根据无人机控制律设计需求指标对控制回路的品质进行评估。本发明提高了辨识分辨率和准确度，具有优异的评估效果，为控制律迭代设计提供重要的参考依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线性 调频 变换 无人机 控制 品质 评估 方法 | ||
【主权项】：
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