[发明专利]障碍物识别方法、装置、系统、存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202011314871.2 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112560580B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 方永堃 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G01S15/931;G01S15/86 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种障碍物识别方法、装置、系统、存储介质和电子设备，属于计算机视觉技术领域，涉及人工智能和机器学习技术。该方法在目标场景对应的雷达数据中，基于至少一个第一障碍物关联的雷达数据点表征的障碍物形态特征，确定至少一个第一障碍物的第一预测物体类别，并获取目标场景对应的目标图像，确定目标图像中至少一个第二障碍物的第二预测物体类别，将雷达数据投影至目标图像中，基于至少一个第一障碍物的第一预测物体类型，以及至少一个第一障碍物在目标图像中的投影区域对应的第二障碍物的第二预测物体类别，确定至少一个第一障碍物对应的目标物体类别。通过该方法，可以更准确地确定障碍物的物体类别，提高障碍物识别结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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