[发明专利]一种粒子群优化RBF神经网络的PID控制方法有效
| 申请号： | 202011315001.7 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112327631B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 郝海生;黄茂强;杨红英 | 申请（专利权）人： | 成都精航伟泰科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种粒子群优化RBF神经网络的PID控制方法，包括：初始化粒子群优化算法；利用粒子群的进化规则进行寻优；将第一最优解进行码；确定BRF神经网络的网络结构；将所述BRF神经网络的参数的最优解进行解码；确定BP神经网络的网络结构；计算所述BP神经网络输入值和输出值；利用所述BP神经网络的迭代算法修正所述BP网络的加权系数持续调参，直至获取最优参。本发明通过对无人机姿态控制器的PID参数进行自适应控制，首先，利用粒子群优化算法改进的RBF神经网络PID控制比传统的BP神经网络PID控制的响应时间快，且超调小；其次，基于粒子群优化改进的RBF网络参数整定时间有效缩短；且基于粒子群PSO改进的RBF网络参数整定算法效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粒子 优化 rbf 神经网络 pid 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都精航伟泰科技有限公司，未经成都精航伟泰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011315001.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
