[发明专利]基于阶梯形目标速度曲线的列车平滑跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202011315878.6 | 申请日： | 2020-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN112550359B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 顾立忠;吕新军;戴虎;职文超;王维旸;熊波 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00;B61L23/14;G06F17/18;G06F30/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于阶梯形目标速度曲线的列车平滑跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1、在DTG‑CC接口消息周期时刻，根据车载预处理单元DTG目标速度命令变化计算车载控制器CC控车状态；步骤2、基于卡尔曼滤波算法计算参考速度及参考加速度的估计值；步骤3、计算DTG目标速度命令扰动过程中的参考速度估计值；步骤4、在CC控制周期时刻，根据参考速度及参考加速度的估计值来计算CC控车参考速度；步骤5、设计CC控车参考加速度为零的拟平行滑动模态控制策略生成列车控制命令。与现有技术相比，本发明具有降低列车制动损耗，节能及提高乘客舒适度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 阶梯 目标 速度 曲线 列车 平滑 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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