[发明专利]一种桥梁车辆时空荷载监控方法有效
申请号: | 202011315926.1 | 申请日: | 2020-11-22 |
公开(公告)号: | CN112444311B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 潘玥;陈艾荣;王达磊;董一庆;马云龙;顾振雄;吉煜鹏;庄骁磊 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01G19/03 | 分类号: | G01G19/03;G01G23/00;H04N7/18;G06F16/51;G06F16/58;G06F16/583;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/277 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种桥梁车辆时空荷载监控方法,包括:在桥梁上安装动态称重系统和视觉系统,并同步两者的时间戳;根据视觉系统构建桥面车辆全景图;采用车辆检测模型,实时识别视觉系统获取的第n帧桥面车辆全景图中车辆的位置,得到车辆的检测框;通过预设的改进卡尔曼滤波模型,实时根据第n帧桥面车辆全景图之前的图像帧,预测第n帧桥面车辆全景图中对应车辆的预测框,并将该预测框与对应车辆的检测框匹配,获取或更新车辆轨迹信息;根据动态称重系统获取车辆荷载信息,将该车辆荷载信息与车辆轨迹信息进行同时刻同车道匹配,实现车辆时空荷载的监控。与现有技术相比,本发明同时考虑了车辆的荷载以及空间位置变化,信息完整且精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 桥梁 车辆 时空 荷载 监控 方法 | ||
【主权项】:
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