[发明专利]一种桥梁车辆时空荷载监控方法有效

专利信息
申请号: 202011315926.1 申请日: 2020-11-22
公开(公告)号: CN112444311B 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 潘玥;陈艾荣;王达磊;董一庆;马云龙;顾振雄;吉煜鹏;庄骁磊 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G01G19/03 分类号: G01G19/03;G01G23/00;H04N7/18;G06F16/51;G06F16/58;G06F16/583;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T7/277
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 赵继明
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种桥梁车辆时空荷载监控方法,包括:在桥梁上安装动态称重系统和视觉系统,并同步两者的时间戳;根据视觉系统构建桥面车辆全景图;采用车辆检测模型,实时识别视觉系统获取的第n帧桥面车辆全景图中车辆的位置,得到车辆的检测框;通过预设的改进卡尔曼滤波模型,实时根据第n帧桥面车辆全景图之前的图像帧,预测第n帧桥面车辆全景图中对应车辆的预测框,并将该预测框与对应车辆的检测框匹配,获取或更新车辆轨迹信息;根据动态称重系统获取车辆荷载信息,将该车辆荷载信息与车辆轨迹信息进行同时刻同车道匹配,实现车辆时空荷载的监控。与现有技术相比,本发明同时考虑了车辆的荷载以及空间位置变化,信息完整且精度高。
搜索关键词: 一种 桥梁 车辆 时空 荷载 监控 方法
【主权项】:
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