[发明专利]一种仓库搬运机器人充电管理系统在审
| 申请号： | 202011316245.7 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112454362A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 顾勤 | 申请（专利权）人： | 马鞍山智森机械科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仓库搬运机器人充电管理系统，在搬运机器人和充电桩内均安装了GPS模块，实时采集搬运机器人的位置，并测量搬运机器人与各充电桩之间的距离，选择最近距离的充电桩，搬运机器人同时自检剩余电量，计算剩余电量能够运行的距离，并与最短路径进行计算，若差值低于预设阈值，则控制搬运机器人沿着最短路径自动巡航前往充电桩，然后连接充电桩进行充电，有效确保了搬运机器人在仓库内搬运的持续性，避免搬运机器人运行到一半时因断电影响工作，具有良好的经济效益和发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 搬运 机器人 充电 管理 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马鞍山智森机械科技发展有限公司，未经马鞍山智森机械科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011316245.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
