[发明专利]一种小型风力机叶片统一变桨系统及变桨方法

摘要

一种小型风力机叶片统一变桨系统及变桨方法，所述统一变桨系统包括滚珠丝杆传动系统、叶片统一变桨系统、变桨控制系统和步进电机，所述变桨控制系统内置准稳态气动力计算方法和基于输入量限制的线性矩阵不等式(LMI/IL)控制方法，本发明基于滚珠丝杆传动与连杆运动的联动结构系统。由变桨控制系统发出指令，驱动步进电机带动传动齿轮传动，从而带动联动结构系统，实现叶片的统一变桨运动。LMI/IL算法是基于临界颤振状态的判定，处理准稳态气动力激励下的准稳态气弹系统，计算出符合颤振抑制要求的“理论变桨规律”，并跟踪和优化变桨过程，避开临界颤振区域，使得叶片的实际变桨规律，能满足失速颤振抑制的要求。