[发明专利]一种跳跃蛙型机器人

摘要

一种跳跃蛙型机器人，包括：躯干、前腿缓冲机构、后腿跳跃机构和传动机构；前腿缓冲机构安装在躯干前部，后腿跳跃机构安装在躯干后部，传动机构安装在躯干上部，能够驱动后腿跳跃机构运动；本发明机械结构简单、体积小质量轻、减少能量损耗，使机器人跳跃距离更远、更高；通过设置后腿跳跃机构和前腿缓冲机构，减少机器人跳跃落地时的压力，增强机器人跳跃时整体的稳定性，可适应各种复杂地形；通过设置Y形缓冲架，当承载重物工作时，支撑块保证机器人的机身安全和稳定性；本发明通过电动机提供动能，再配合弹簧蓄能，可用较小的力量，获得瞬时的能量释放，使工作更加连续，提高了工作效率。