[发明专利]一种联合水流作用的传感节点三维覆盖控制方法有效
| 申请号： | 202011316864.6 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112512004B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 罗成名;杨旭东 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W16/18;H04W16/22 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种联合水流作用的传感节点三维覆盖控制方法，该方法包括如下步骤：建立包含重力、浮力、推力以及阻力在内的水下传感节点漂移运动模型，揭示水下传感网络拓扑结构形变过程，推导包含传感节点与邻居传感节点、传感节点与障碍物以及边界约束在内的水下传感节点三维虚拟力覆盖模型，驱动水下传感节点移动到能够使网络覆盖率最大的位置。本发明考虑水流作用下传感节点位置容易发生移动，使得水下传感网络覆盖性能不均衡，通过多作用力下传感节点运动学建模和多约束下传感节点三维虚拟力覆盖，减少了水下传感节点多重覆盖和覆盖空洞的现象，提高了水流作用下传感节点三维覆盖的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合 水流 作用 传感 节点 三维 覆盖 控制 方法 | ||
【主权项】：
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