[发明专利]一种配合式多机械手夹持套件

摘要

本发明公开了一种配合式多机械手夹持套件，涉及机械加工技术领域，包括工作台，所述工作台的下方设置有安装板。本发明设计结构合理，它能够通过拉动延伸臂和夹爪移动，确定装置的开合大小与工件的尺寸相适配，使夹持套件贴合工件的大小，提高了对工件固定的稳定性，通过空气增压机启动使增压箱内部空气增多，空气随着输送管进入密封桶的内部推动活塞和推杆移动，使工件夹在方形管、延伸臂和夹爪的内部，进而实现对工件的快速定位锁定，通过步进电机启动带动第二齿轮旋转使第一齿轮、密封桶和推杆旋转，推杆旋转带动方形管、延伸臂和夹爪内部的工件进行翻转，解决了传统工件翻转需要手动卸下翻转再进行固定的问题。