[发明专利]一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法有效
| 申请号： | 202011317647.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112416017B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 段国强;阚兆成;曾国贵;徐尤松;王泽玉;何剑钟;段镖 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机飞行控制技术领域，涉及一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法。将对准舰船航向的过程引导轨迹分为2个圆、4个点和1条切线，无人直升机从初始位置P1点开始，经过一段圆弧到达第一圆弧切出点P2点，沿切线飞行至第二圆弧切入点P3后再经过一段圆弧，无人直升机飞行至进近下滑初始点P4点，并最终对准舰船航向前飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 无人 直升机 返航 进场 航向 引导 控制 方法 | ||
【主权项】：
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