[发明专利]基于相机的车辆运动状态估计的增强在审
| 申请号： | 202011318888.5 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112824194A | 公开（公告）日： | 2021-05-21 |
| 发明（设计）人： | A.苏萨;D.鲁宾 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;TECHNION-研发基金有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/11;B60W40/112;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及基于相机的车辆运动状态估计的增强。具体地，在车辆中实施的方法和系统涉及从布置在车辆上的相机获得单个相机图像。该图像表示车辆方位x与与车辆行进的道路的道路弯曲相切的切线之间的方位角ψ |
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| 搜索关键词： | 基于 相机 车辆 运动 状态 估计 增强 | ||
【主权项】：
暂无信息
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