[发明专利]空天飞行器星敏感器安装误差在线标定方法有效
| 申请号： | 202011319245.2 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112577519B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 安竞轲;熊智;王融;康骏;张新睿;李婉玲;李欣童;曹志国;聂庭宇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01C1/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空天飞行器星敏感器安装误差在线标定方法，包括：S1、建立动态标定星敏感器安装误差角模型；S2、推导星敏感器安装误差标定方法；S3、星敏感器安装误差标定方法有效性验证，及星敏感器安装误差校正。本发明仿真结果表明，利用所设计的动态辨识方法能够准确且快速地对星敏感器安装误差角进行在线标定和补偿校正，有效地提高了惯性/天文组合导航系统精度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 敏感 安装 误差 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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