[发明专利]一种承压设备角焊缝相控阵检测爬壁机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202011319546.5 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112557503A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 原帅;公维炜;赵晓春;陈浩;赵丽芬 | 申请（专利权）人： | 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司;内蒙古丰电能源发电有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265;B62D57/024 |
| 代理公司： | 濮阳华凯知识产权代理事务所(普通合伙) 41136 | 代理人： | 王传明 |
| 地址： | 010020 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种承压设备角焊缝相控阵检测爬壁机器人及其工作方法。包括电机安装板、重心调节机构、工件夹持机构、检测机构；本发明通过设置重心调节机构，便于在检测横向设置的工件时，对机器人的重心进行调整，使机器人安装更加平衡，防止机器人因重心不稳造成焊缝检测不准确，进一步提高了焊缝相控阵检测的准确性；本发明通过设置工件夹持机构，使检测工件轴径范围可调，扩大了适用范围，同时该工件夹持机构可以直接将机器人固定在待检测工件上，同时可以带动检测机构进行转动，使用更为方便；本发明的通过将检测机构放置在连接板上，使检测机构在检测工件的空间位置不充足时，可以通过上下移动连接板实现微调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 焊缝 相控阵 检测 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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