[发明专利]一种基于个性化避险的最优路径获取方法

摘要

本发明公开了一种基于个性化避险的最优路径获取方法，其步骤包括：1、确定起讫点间各路段的通行效率权重和行车风险权重；2、驾驶员根据自身情况，个性化定制可接受的行车风险值；3、建立拉格朗日松弛模型对原路径规划问题进行求解，满足驾驶员对于行车风险的需求，得到最优路径。本发明针对新手和常发生违章和事故的非新手驾驶员，着重考虑路段历史事故发生率及个性化设定的行车风险值，在路径规划中避开事故高发路段，兼顾出行效率与行车安全，从而保障个人出行安全及社会交通的稳定高效。