[发明专利]一种基于多维数据的AGV路线规划调度方法及系统有效
| 申请号： | 202011319995.X | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112525196B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 周军;李建强;高新彪;杨桂林;孟广辉 | 申请（专利权）人： | 山东亚历山大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/28;G01C21/34 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于多维数据的AGV路线规划调度方法及系统，获取AGV的运行数据和状态数据，并根据获取的数据构建数据模型；根据AGV的当前位置和终点位置，计算AGV最短行驶路线；根据数据模型和运行任务，得到每段路线的占用时间和解除时间，形成时间序列表；AGV根据最短行驶路线和时间序列表进行运行，根据当前运行状态和运行时间，动态更新时间序列表，根据更新的时间序列表进行AGV的路线评估和/或调整；本公开对获取的数据进行了复合处理，通过数据模型，推算和改进车辆的运行路线；根据车辆的实时运行数据，即时更新模型数据，做到车辆的动态规划和智能避让、解锁，提高了AGV路线规划和调度的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多维 数据 agv 路线 规划 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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