[发明专利]一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手在审
| 申请号： | 202011320482.0 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112518792A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 黄新胜;黄志鸿;于晓森 | 申请（专利权）人： | 聚和（天津）智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 301988 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明是一种具有缓冲功能的电磁取放料重载抓手，包括主体安装板，所述主体安装板顶部中央设有与外部机械臂连接的机械臂连接块，所述主体安装板的两端安装有电磁铁安装支架，每个电磁铁安装支架下方均设有若干个电磁铁，所述电磁铁顶部连有缓冲件，所述缓冲件包括固定在电磁铁支架上的固定座，所述固定座底部与电磁铁顶部之间设有缓冲弹簧，所述电磁铁与外壁充磁机构相连。本发明电磁铁安装支架上安装有若干个电磁铁，每个电磁铁具有单独的缓冲件，通过缓冲件对表面不平整的工件进行更好的吸附，电磁铁的形状以及磁力可以根据需要进行调整，适应不同板厚和重量的工件抓取需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 缓冲 功能 电磁 取放料 重载 抓手 | ||
【主权项】：
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