[发明专利]海上多GNSS系统粒子群选星方法及系统

摘要

本发明涉及一种海上多GNSS系统改进粒子群快速选星方法及系统，搜寻当前历元所有可见卫星，确定粒子群算法参数最优值；将当前历元所有可见卫星进行组合获取粒子群初始值，利用卫星组合中的GDOP值作为粒子适应度函数；迭代中将满足最大迭代次数时GDOP值最小的可见卫星组合作为优质粒子存入记忆库；不满足时最大迭代次数时，更新粒子速度向量和位置向量，每次迭代更新时依据粒子第一次迭代惯性权重、粒子最后一次迭代惯性权重及粒子当前迭代次数设置当前迭代时粒子惯性权重；随机生成新粒子群，利用记忆库中优质粒子替换劣质粒子来更新粒子群；通过迭代选取最优卫星组合。本发明可有效提高海上精密单点定位的计算效率，增强海上精密单点定位的实时性。