[发明专利]一种基于激光点云的路面三维重构误差计算方法有效
| 申请号： | 202011321873.4 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112365602B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 侯相琛;王冠平;李新凯;曹丽萍;钱峥;唐小聪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;南京市计量监督检测院 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06F17/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于激光点云的路面三维重构误差计算方法，本发明涉及基于激光点云的路面三维重构误差计算方法。本发明的目的是为了解决现有地面三维扫描仪对路面扫描及建模整个过程中存在误差，导致对路面表面三维测量精确性低的问题。过程为：一、三维激光扫描仪对所选路段的路面表面进行激光测距，得到了原始的路表点云数据，确定三维激光扫描仪误差，扫描仪误差为扫描仪扫描过程中的扫描仪点位误差和高程误差；二、确定模型重构过程中的误差；二一、确定模型重构过程中的点云配准误差；二二、确定模型重构过程中的点云去噪误差；二三、确定三角构网误差；二四、确定曲面重构误差；三、计算路面三维重构总误差。本发明用于路面三维重构误差计算领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 路面 三维 误差 计算方法 | ||
【主权项】：
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