[发明专利]一种自动驾驶编组车自动对接方法在审
| 申请号： | 202011321896.5 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112363510A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 宋云昀;任天群;邹应全 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶编组车自动对接方法，解决了解决公交系统或货运系统运力不平衡的问题，减少人员和车辆的浪费。本发明通过摄像头获取图片后通过USB实时传输给树莓派进行数据处理，树莓派调用OpenCV库对视频流进行适当处理，根据目标车辆的相对位置和转向角度，计算跟随车辆的与最近目标点的距离以及转向角控制率，控制器获得数据后使用Stanley算法控制车辆运动，对目标前车进行自动对接。本发明应用机器视觉进行车辆周围环境感知，摄像头具有安装简便、易于调试的特点，视觉信息内容丰富，处理手段多。自动对接过程简单、便捷、高效，大大减小人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 编组 对接 方法 | ||
【主权项】：
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