[发明专利]一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法、系统及设备有效
申请号: | 202011322114.X | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112365404B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 占栋;邓洋洋;王瑞锋;张楠;张金鑫;喻杨洋;钟尉;李俞 | 申请(专利权)人: | 成都唐源电气股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T3/00;G06T5/00 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 康拯通 |
地址: | 610041 四川省成都市武*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于图像处理接触网检测技术领域,公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法,先将待拼接两幅图像分成N*N块,然后依据拍摄相机先验知识选取特定分块图像进行特征点计算,再根据子块特征点对匹配数目来进行配准选择,最后采用距离加权比重融合法来优化两图拼接处,并将剩余未纳入特征点计算的子块与子块拼接后的结果图进行拼接,两幅图像拼接融合后的结果图再与另外一幅图像进行拼接,最终综合多路相机图输出一幅全景图像的基于多相机的接触网全景图像拼接方法、系统和设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多相 接触 全景 图像 拼接 方法 系统 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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