[发明专利]一种化纤生产用自动化控制机器人在审
| 申请号： | 202011322442.X | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112476427A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 佘明辉;林航;李清生;杨春;邓三鹏 | 申请（专利权）人： | 湄洲湾职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 杨剑 |
| 地址： | 351200 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种化纤生产用自动化控制机器人，包括安装座，所述安装座的顶部转动连接有底座机构，所述底座机构的顶部转动连接有转座机构，所述转座机构的顶部转动连接有大臂机构，所述大臂机构远离转座机构的另一端转动连接有连接体机构。通过设置的夹持机构进入到丝饼筒内时，控制气阀通过气管对夹紧气囊的内部进行充气，使得夹紧气囊膨胀，在夹紧气囊的压力下，夹紧气囊表面的摩擦条接触到丝饼的内壁，通过增大摩擦条与丝饼内壁的摩擦力来增大阻力，且摩擦条外壁的防滑粒由硬质橡胶制成，能够在受到夹紧气囊的压力下，增大摩擦条自身与丝饼的内壁的压力，以达到夹持稳定，结构简单，故障率低的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化纤 生产 自动化 控制 机器人 | ||
【主权项】：
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