[发明专利]一种高空幕墙双足机器人在审
| 申请号： | 202011322493.2 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112244703A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王卫杰;石成明;赵石雷 | 申请（专利权）人： | 北京黑蚁兄弟科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 孙志一 |
| 地址： | 100000 北京市门头沟区莲石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空幕墙双足机器人，包括清洗单元、真空发生器、折叠腿部组件、自适应吸盘组件和气路管道，折叠腿部组件为两个，清洗单元上设置有真空发生器，每个折叠腿部组件的一端与清洗单元连接，每个折叠腿部组件的另一端和自适应吸盘组件连接，真空发生器通过气路管道与自适应吸盘组件连接。达到的技术效果为：本发明采用双足协作的方式，帮助清洗单元，越过障碍物；每条支撑腿为4关节结构，具有更大的越障高度；吸盘关节采用自适应结构，减小控制难度；本发明在保证清洗效率的同时，具有稳定的越障能力，能够越过较高的障碍高度，具有很大的竞争优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 幕墙 机器人 | ||
【主权项】：
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