[发明专利]一种烷基苯介质中的声源精确定位装置及方法在审
申请号: | 202011323059.6 | 申请日: | 2020-11-23 |
公开(公告)号: | CN112558010A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 王英民;诸国磊;陶林伟;牛奕龙;郑琨;王奇 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20;G01T1/204 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 云燕春 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明一种烷基苯介质中的声源精确定位装置及方法,属于信号与信息处理领域;包括主控计算机、接口分机、发射换能器和接受换能器;发射换能器设置于被定位的ROV上,ROV位于充满烷基苯介质的球形容器内;发射换能器按照设定周期,定时发射声学信标信号,利用授时同步装置,同时检测记录到达接收换能器的信号的时刻;8个接受换能器均布于充满烷基苯介质的球形容器内壁上,阵列位置分别位于空间立方体的8个顶点处,接收来自发射换能器的声学信号。再通过最小二乘优化ROV的空间定位坐标精度,将空间上离散点的拟合应用到烷基苯介质中的定位。按照一定的优化准则对ROV的位置精度进行优化,可以在30米球范围内,达到对ROV位置的距离测量误差精度不大于30cm。 | ||
搜索关键词: | 一种 烷基苯 介质 中的 声源 精确 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
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