[发明专利]规划臂架安全布料状态的方法及装置、工程机械有效
| 申请号： | 202011323182.8 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112677149B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 廖亚军;皮皓杰;杨召;付玲;刘延斌 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种规划臂架安全布料状态的方法及装置、工程机械，属于工程机械领域。所述方法包括：通过调整臂架末端连杆的姿态来得到满足第一条件的所述臂架末端连杆的关节位置集合，其中所述第一条件为：所述臂架末端连杆与环境障碍物之间的最小距离达到设定的第一安全距离；以及针对所述臂架末端连杆的关节位置集合中的每一个所述臂架末端连杆的关节位置，通过调整除所述臂架末端连杆之外的其它臂架连杆与所述环境障碍物之间的距离，来得到满足第二条件的臂架安全布料状态集合，其中所述第二条件为：每一个臂架连杆与所述环境障碍物之间的最小距离均达到设定的对应安全距离。其能够为无人化布料施工过程中选择合适布料状态奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 规划 安全 布料 状态 方法 装置 工程机械 | ||
【主权项】：
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