[发明专利]一种基于机械手对导体棒材进行感应加热的方法和控制器有效
| 申请号： | 202011323631.9 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112356037B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 洪智勇;戴少涛;马化韬;马韬;伍锐;黄建民;袁文林 | 申请（专利权）人： | 江西联创光电超导应用有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;H05B6/10 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 龚家骅 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市高新技术*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械手对导体棒材进行感应加热的方法和控制器，根据所述中央控制器发送的初始化指令进行初始化，并在完成所述初始化后，向所述中央控制器发送第一确认信息；根据锁止机构发送的置位成功的信号生成锁紧完成的第二确认信息，并向所述中央控制器发送所述第二确认信息；根据所述中央控制器发送的启动指令控制所述传动机构带动所述手爪按预设转速模式旋转，并在加热完成后，向所述中央控制器发送第三确认信息；根据所述中央控制器发送的脱开指令控制所述手爪脱开所述导体棒材，并根据所述锁止机构发送的复位成功的信号向所述中央控制器发送解锁成功的第四确认信息，从而提高了高温超导感应加热系统中机械手的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 导体 进行 感应 加热 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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