[发明专利]航道岸线检测方法、系统、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202011324092.0 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112381026A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 柳晨光;郭珏菡;初秀民;毛庆洲;欧阳雪;张代勇;贺治卜;吴文祥;雷超凡;李松龙 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 常柯阳 |
| 地址： | 430063 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航道岸线检测方法、系统、计算机装置和存储介质，航道岸线检测方法包括获取多帧点云数据，对同一帧点云数据中的多个点云团进行聚类，对各点云数据进行多帧融合，获得融合数据，以及将满足位置条件的融合数据中的点云团确定为航道岸线等步骤。本发明通过对点云数据中的点云团的聚类，可以大致确定航道岸线，后续的多帧融合步骤则累计了被融合的各帧点云数据的信息，改善了单帧点云数据的稀疏性，能够获得密集的点云数据，岸线对应的点云特征在各帧云数据融合所得的融合数据中表现得更明显，能够以较小的计算量充分提取点云数据中的特征，根据融合数据确定具体的航道岸线能够达到更高的准确率。本发明广泛应用于图像处理技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 航道 检测 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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