[发明专利]一种水下管道位置检测装置及方法

摘要

本发明公开一种水下管道位置检测装置及方法，该装置包括船体、用于获得具体位置坐标的PTK测量系统以及用于测量管道位置的管线仪测量系统；其中，所述RTK测量系统包括基准站RTK主机和移动站RTK主机，所述管线仪测量系统包括管线仪；所述基准站RTK主机架设在陆地上，所述移动站RTK主机和管线仪设置在所述船体上，所述移动站RTK主机和管线仪之间按设定的相对位置坐标关系共同固定在船体上。该装置通过结合PTK与管线仪进行对水下管道进行测量，可以高效便捷地检测水下管道位置，获得水下管道的位置坐标数据。