[发明专利]一种电动车启动控制方法有效
| 申请号： | 202011325186.X | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112549986B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 常文;魏海峰;张懿;王浩陈 | 申请（专利权）人： | 湖南小黄鸭科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L50/60;B62K23/04;H02P6/20 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 邓阿卫 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市芙蓉区火星街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动车启动控制方法，涉及电动车启动控制技术领域，当转把转动获取电机启动信号，首先通过正反码实现电机类型判断。利用电机在特定激励下的离散性特征，通过给电机一个高脉冲，由不同电机电感量不同，产生的电流大小不同来识别不同电机参数，判断出所连电机类型。然后通过角度积分处理实现霍尔初始偏差角度补偿。接着进行运行模式判断，采用斜坡函数的方法实现软启动，最终控制电机实现顺滑启动。本发明的有益效果为通过正反码识别电机参数，解决单控制器匹配多种电机的问题；通过霍尔自学习实现霍尔初始角度补偿，解决霍尔扇区非标准扇区的问题，实现电机顺滑启动；通过斜坡函数实现软启动，增加骑行体验舒适感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 启动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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