[发明专利]导航决策制定方法、AI模型训练方法、服务器及介质在审
| 申请号： | 202011325706.7 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112295232A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张弛;武建芳;杨木;郭仁杰;王宇舟;杨正云;李宏亮;刘永升 | 申请（专利权）人： | 超参数科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/67 | 分类号： | A63F13/67;A63F13/837;G06N3/04;G06T19/00 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 贺小旺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种导航决策制定方法、AI模型训练方法、服务器及介质，其中，所述方法包括获取3D虚拟环境中智能体当前帧状态信息以及当前帧目标区域信息；通过AI模型基于所述当前帧状态信息、所述当前帧目标区域信息，输出所述智能体对应的当前帧动作输出信息及当前帧目标区域选择信息；根据所述当前帧动作输出信息和所述当前帧目标区域选择信息控制所述智能体与所述3D虚拟环境交互，以获取所述智能体的下一帧状态信息及下一帧目标区域信息；根据所述下一帧状态信息及下一帧目标区域信息获取所述智能体下一帧动作输出信息和下一帧目标区域选择信息。本申请所提供的方法可以让智能体在3D空间中的大范围地图中可靠、高效地做出正确导航决策。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 决策 制定 方法 ai 模型 训练 服务器 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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