[发明专利]自适应机器人电弧增材制造系统和方法在审
| 申请号： | 202011325954.1 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112570853A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 从保强;齐铂金;孙雪君;祁泽武;钟豪 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/095;B23K9/12;B23K9/133;B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;金淼 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应机器人电弧增材制造系统和方法。该系统包括焊接系统，用于携带所述焊接系统中的焊机移动的机器人；用于建立增材制造的目标的三维模型，并根据所述三维模型规划所述运动系统中的机器人增材制造所述目标的运动轨迹的设计系统；用于采集所述焊接系统的各项焊接参数的焊接检测装置；用于接收和分析所述设计系统规划的运动轨迹以及所述焊接检测装置采集的焊接参数，并根据分析结果实时输出相应的控制指令给所述运动系统和焊接系统的控制系统，其中所述控制指令包括用于调整所述运动系统中的机器人运动姿态的姿态控制指令以及用于调节所述焊接系统中的送丝机送丝速度的速度控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 机器人 电弧 制造 系统 方法 | ||
【主权项】：
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