[发明专利]一种基于视觉的固定翼飞行器飞行趋势判断方法有效
| 申请号： | 202011326682.7 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112597799B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 杨宇;张晟;李杰;杨成伟;刘畅;王振北 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/77;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽;郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉的无人机飞行趋势判断方法，能够解决无人机集群编队飞行时面对强电磁干扰环境下丢失其他合作单位信息的问题。本发明基于深度学习网络进行编队集群飞行间个体间飞行趋势判断，通过使用视觉的方法，不会受到电磁干扰，在强电磁干扰的情况下仍然能正常工作，不受环境、气候等条件的影响；其中，使用基于深度学习网络的目标识别算法，具有鲁棒性高、抗干扰性强且能够同时识别多个目标的优点，除此之外，使用基于深度学习网络的目标识别算法在经过GPU加速后可以满足嵌入式平台的使用需求。本发明通过单目捷联式导引头实现可以有效提升检测距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 固定 飞行器 飞行 趋势 判断 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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