[发明专利]电动夹爪在审
| 申请号： | 202011326923.8 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112405579A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 兰海波;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动夹爪，该电动夹爪包括夹爪座和设置在所述夹爪座上的无框电机、动力输出轴以及若干夹爪安装块，所述夹爪安装块上设有夹爪部，所述无框电机包括定子和转子，所述动力输出轴穿设在所述转子中且可绕其自身轴线转动，所述动力输出轴与若干所述夹爪安装块传动连接以带动若干所述夹爪部张合。本发明的电动夹爪采用无框电机以取代伺服电机而作为动力源，因无框电机体积小且尺寸可设计，可减小电动夹爪的轴向结构尺寸，以使其能够适应更多的应用场景，从而增强适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 | ||
【主权项】：
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