[发明专利]一种面向节能的电动汽车全局路径和速度联合优化方法有效
申请号: | 202011327175.5 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112525210B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 张立军;孟德建;董超超;肖伟 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G08G1/01;G06N3/12 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 杨宏泰 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种面向节能的电动汽车全局路径和速度联合优化方法,包括以下步骤:S1:构建交通网络模型;S2:构建车辆纵向动力学模型;S3:基于两个耦合遗传算法,进行经济路径和参考速度的协同优化;S4:结合交通网络模型、车辆动力学模型和算法模型,搭建联合仿真平台;S5:通过联合仿真平台获取当前经济路径和参考速度下的车辆能耗,作为评价遗传算法适应度的标准,并通过迭代获取最优的经济路径和参考速度,与现有技术相比,本发明具有有效降低汽车能耗等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 节能 电动汽车 全局 路径 速度 联合 优化 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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