[发明专利]一种混合励磁同步电机三维电流分析及协调控制方法

摘要

本发明公开了一种混合励磁同步电机三维电流分析及协调控制方法，属于混合励磁同步电机技术领域，在id‑iq二维电流平面基础上，将励磁电流if作为第三个坐标轴,构成id‑iq‑if三维电流空间；其中，三维电流的矢量和为itotal，由id‑iq构成的平面称之为电枢平面，id及iq在此平面的矢量和仍为is，id‑if构成的平面称之为调磁平面，两者在调磁平面上的矢量和称之为ij；解决了混合励磁同步电机的传统二维电流矢量id‑iq平面无法追踪电励磁电流轨迹问题；也解决了其传统速度分区控制复杂、低速磁阻功率及电励磁功率利用率低、弱磁扩速参数依赖性强的问题；基于本发明的混合励磁电机可实现低速区高效运行，高速区可靠运行，鲁棒性强。