[发明专利]基于运动想象的多自由度协同运动上肢外骨骼指令方法有效
| 申请号： | 202011327814.8 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112315744B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 蒲江波;李婷;徐圣普;李国瑞;罗维;姚博 | 申请（专利权）人： | 中国医学科学院生物医学工程研究所 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A61H1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300192 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于运动想象的多自由度协同运动上肢外骨骼指令方法，其技术特点是：建立多自由度协同运动上肢外骨骼控制系统；运动想象脑电采集模块持续采集受试者的脑电运动想象响应信号，判断生成生成上肢外骨骼肩部电机输出上摆指令、上肢外骨骼肩部电机输出下摆指令、上肢外骨骼肩部电机输出外展指令或上肢外骨骼肩部电机输出内收指令、上肢外骨骼肘部电机输出屈指令或上肢外骨骼肘部电机输出伸指令，并将生成的指令发送给上肢外骨骼控制器；上肢外骨骼控制器接收指令并控制上肢外骨骼机械臂动作。本发明具有组合动作类型少、信号稳定、控制指令产生时间短、适用范围广泛等特点，解决了多自由度协同运动上肢外骨骼系统动作类型的控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 运动 想象 自由度 协同 上肢 骨骼 指令 方法 | ||
【主权项】：
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