[发明专利]车辆同步转向的期望转向曲线确定方法、控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011328448.8 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112373560B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 夏光;陈建杉;张华磊;夏岩;盛楠;于星海;李嘉诚;纵华宇;汪韶杰;孙保群 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 朱艳 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆同步转向的期望转向曲线确定方法，包括：确定全液压转向同步系统的转向效率的最大转向效率和最小转向效率；分别绘制出所述最大转向效率和所述最小转向效率对应的转向曲线；以所述最大转向效率所对应的所述转向曲线为上边界，所述最小转向效率所对应的所述转向曲线为下边界，构成所述期望转向曲线的可行域，其余区域为不可行域，其中所述可行域内的任意转向曲线均可作为所述期望转向曲线。本发明实现了车辆精准的同步转向，保证了方向盘与转向轮转角的一致性，提高了转向安全性与工作的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 同步 转向 期望 曲线 确定 方法 控制 系统 | ||
【主权项】：
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