[发明专利]一种用于B超机器人的六维操控装置有效
| 申请号： | 202011328528.3 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112297035B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李淼;雷自伟;肖晓晖 | 申请（专利权）人： | 武汉大学苏州研究院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;A61B8/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 常海涛 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于B超机器人的六维操控装置，属于机器人技术领域。本发明用于B超机器人的六维操控装置包括控制笔和控制箱两大部分，所述控制笔由医生手持并在控制箱的面板上滑动，能够检测并传输笔的姿态信息，所述控制箱能够获取并传输其与笔尖接触点的位置信号和压力信号。本发明提的六维操控装置，可以对机器人的六个主动自由度进行操控，且其具有操作难度小、低成本、可控性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 操控 装置 | ||
【主权项】：
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